[实用新型]一种高度方位自适应的服务机器人

权利要求书

1.一种高度方位自适应的服务机器人，包括内设空腔呈圆盘状结构的底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上下表面中部分别开有轴承安装孔，且两个轴承安装孔中分别卡接有互相对称的圆锥滚子轴承（2），两个所述圆锥滚子轴承（2）之间转动连接有同一个呈桶状结构的转动箱（4），且转动箱（4）的底部内壁固定有液压顶杆（3），所述液压顶杆（3）延伸杆的顶端固定有托板（601），且托板（601）的上表面靠近两侧边缘处分别固定有开口相对且互相平行的C型钢滑轨（6），且两个C型钢滑轨（6）之间滑动连接有同一个靠板（8），两个所述C型钢滑轨（6）的顶端均设置有侧护板（12），其中一个侧护板（12）的顶端固定有身高识别器（13），所述侧护板（12）的顶端固定有控制箱（10），且控制箱（10）内分别固定有语音喇叭（9）和处理器，且身高识别器（13）的信号输出端通过信号处理器的信号输入端相连，两个所述C型钢滑轨（6）的顶端之间固定有L型固定板（15）。

2.根据权利要求1所述的一种高度方位自适应的服务机器人，其特征在于，所述靠板（8）相背的两侧靠近底端均固定有圆杆（23），且圆杆（23）的外壁套接有T型滑块，T型滑块滑动连接在C型钢滑轨（6）的滑槽内。

3.根据权利要求2所述的一种高度方位自适应的服务机器人，其特征在于，两个所述C型钢滑轨（6）相对的一侧靠近底端固定有安装板，且安装板的上表面固定有电动推杆，电动推杆的控制端信号线与处理器的信号输出端相连。

4.根据权利要求1所述的一种高度方位自适应的服务机器人，其特征在于，所述L型固定板（15）的上表面固定有海绵层二（14），且靠板（8）外壁固定有海绵层一（11），靠板（8）的内部设置有等距离分布的按摩捶（7）。

5.根据权利要求1所述的一种高度方位自适应的服务机器人，其特征在于，两个所述侧护板（12）的底端靠近正前方固定有轨道板（21），且两个轨道板（21）之间滑动连接有两个横梁（20），两个横梁（20）的上表面固定有同一块脚踏板（18）。

6.根据权利要求5所述的一种高度方位自适应的服务机器人，其特征在于，所述轨道板（21）的顶端固定有底侧板（16），且两个侧护板（12）以及底侧板（16）相对的一侧均设置有按摩头（17）。

7.根据权利要求1所述的一种高度方位自适应的服务机器人，其特征在于，所述托板（601）的下表面靠近四角处均设置有导向杆（5），且转动箱（4）的圆周外壁固定有与导向杆（5）相适配的导向环（501）。