[实用新型]工业机器人设备的通信系统及应用其的工业机器人设备有效
| 申请号： | 202020567986.1 | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN212553842U | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 刘浪;张文斌 | 申请（专利权）人： | 北京华航唯实机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16;B25J13/08;B25J11/00;B25H3/00;H04L29/06 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 102209 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种工业机器人设备的通信系统，包括执行单元、仓储单元、视觉检测单元、打磨单元、分拣单元、压装单元、机器人单元、PLC模组和激光打标单元，其中，工业机器人设备以激光打标模式进行工作时，PLC模组与压装单元的第一通信接口、激光打标单元的第一通信接口、仓储单元、打磨单元、执行单元和分拣单元的第一通信接口之间分别采用第一通信方式进行通信，PLC模组与视觉检测单元、机器人单元、激光打标单元的第二通信接口和分拣单元的第二通信接口之间分别采用第二通信方式进行通信，PLC模组与压装单元的第二通信接口之间采用第三通信方式进行通信。本实用新型提供的通信系统能够保证工业机器人集成的多种功能模块单元之间的信息交流畅通稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 设备 通信 系统 应用 | ||
【主权项】：
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