[实用新型]工业机器人设备的通信系统及应用其的工业机器人设备

说明书

本实用新型涉及一种工业机器人设备的通信系统，包括执行单元、仓储单元、视觉检测单元、打磨单元、分拣单元、压装单元、机器人单元、PLC模组和激光打标单元，其中，工业机器人设备以激光打标模式进行工作时，PLC模组与压装单元的第一通信接口、激光打标单元的第一通信接口、仓储单元、打磨单元、执行单元和分拣单元的第一通信接口之间分别采用第一通信方式进行通信，PLC模组与视觉检测单元、机器人单元、激光打标单元的第二通信接口和分拣单元的第二通信接口之间分别采用第二通信方式进行通信，PLC模组与压装单元的第二通信接口之间采用第三通信方式进行通信。本实用新型提供的通信系统能够保证工业机器人集成的多种功能模块单元之间的信息交流畅通稳定。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人通信技术领域，尤其涉及一种工业机器人设备的通信系统及应用其的工业机器人设备。

背景技术

目前，用于中高职的智能制造信息化教学的工业机器人普遍侧重于对自动化设备技术多种能力的教学，这样就需要学员参与系统功能分析、系统集成设计、成本控制、布局规划到安装部署、编程调试、优化改进等完整的项目周期，考察学员的技术应用、技术创新和协调配合能力。为了满足目前的教学需求，势必需要一种工业机器人设备的通信系统来保证工业机器人集成的多种功能模块单元之间的信息交流。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种工业机器人设备的通信系统及应用其的工业机器人设备。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种工业机器人设备的通信系统，包括执行单元、仓储单元、视觉检测单元、打磨单元、分拣单元、压装单元、机器人单元、PLC模组和激光打标单元，其中，

所述工业机器人设备以激光打标模式进行工作时，所述PLC模组与所述压装单元的第一通信接口、所述激光打标单元的第一通信接口、所述仓储单元、所述打磨单元、所述执行单元和所述分拣单元的第一通信接口之间分别采用第一通信方式进行通信，所述PLC模组与所述视觉检测单元、所述机器人单元、所述激光打标单元的第二通信接口和所述分拣单元的第二通信接口之间分别采用第二通信方式进行通信，所述PLC模组与所述压装单元的第二通信接口之间采用第三通信方式进行通信。

优选地，所述PLC模组包括总控PLC、第一从站PLC和第二从站PLC，所述总控PLC与所述第一从站PLC之间采用第一通信方式进行通信，所述第一从站PLC与所述第二从站PLC之间采用第一通信方式进行通信。

优选地，所述第二从站PLC集成设置在所述执行单元中，所述第二从站PLC与所述执行单元中的第一华太模块和伺服电机控制器之间分别采用第三通信方式进行通信，所述第一从站PLC与所述执行单元中的第二华太模块之间采用第一通信方式进行通信，所述第一华太模块与所述第二华太模块之间采用第三通信方式进行通信，所述第一华太模块与所述执行单元中的六轴机器人之间采用第四通信方式进行通信。

优选地，所述第一通信方式为Profinet通信方式，所述第二通信方式为TCP/IP通信方式，所述第三通信方式为IO通信方式，所述第四通信方式为DeviceNet通信方式。

优选地，所述总控PLC通过工业交换机与所述激光打标单元中的激光打标机进行TCP/IP通信，且所述总控PLC与所述分拣单元中的RFID模块进行TCP/IP通信；

所述总控PLC通过所述机器人单元中的第一华太模块与所述机器人单元中的四轴机器人进行IO通信，所述视觉检测单元和所述四轴机器人之间通过TCP通信。

优选地，所述总控PLC还与所述压装单元中的第二华太模块和所述激光打标单元中的第二华太模块分别进行Profinet通信。