[实用新型]一种基于双目视觉和激光扫描的三维信息获取装置

摘要

本实用新型公开了一种基于双目视觉和激光扫描的三维信息获取装置，包括固定架，固定架上设置有左摄像头和右摄像头，左摄像头和右摄像头的中间设置有反射式激光扫描机构；固定架上设置有视觉处理模块；视觉处理模块与左摄像头、右摄像头、反射式激光扫描机构电连接；左摄像头、右摄像头用于采集激光的图像，视觉处理模块用于控制左摄像头、右摄像头启动并对获取的激光图像分析处理得到目标物体的三维信息。本实用新型技术方案的基于双目视觉和激光扫描的三维信息获取装置，相对于现有技术而言，具有激光输出稳定、机构整体尺寸小、扫描范围大、激光控制精度高等优点。