[实用新型]一种基于双目视觉和激光扫描的三维信息获取装置

权利要求书

1.一种基于双目视觉和激光扫描的三维信息获取装置，其特征在于，包括：固定架(1)，所述固定架(1)上设置有左摄像头(2)和右摄像头(3)，所述左摄像头(2)和右摄像头(3)的中间设置有反射式激光扫描机构(4)；所述固定架(1)上设置有视觉处理模块(5)；所述视觉处理模块(5)与所述左摄像头(2)、右摄像头(3)、反射式激光扫描机构(4)电连接。

2.根据权利要求1所述的基于双目视觉和激光扫描的三维信息获取装置，其特征在于，所述视觉处理模块(5)控制左摄像头(2)、右摄像头(3)启动并对获取的激光图像分析处理以得到目标物体的三维信息。

3.根据权利要求1所述的基于双目视觉和激光扫描的三维信息获取装置，其特征在于，所述反射式激光扫描机构(4)包含固定板(401)，所述固定板(401)上设置有激光器(402)；所述激光器(402)的激光发射方向设置有激光反射组件；所述激光反射组件包含反射镜托板(403)，所述反射镜托板(403)靠近激光器(402)的一侧安装有反射镜(404)；

所述固定板(401)上设置有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件驱动所述反射镜托板(403)旋转，带动所述反射镜(404)旋转；

所述固定板(401)上设置有绝对值编码器(405)，所述绝对值编码器(405)用于获取旋转驱动组件输出轴的角速度；

所述固定板(401)上设置有控制板(406)，所述绝对值编码器(405)、激光器(402)、旋转驱动组件均与控制板(406)电连接，所述控制板(406)与所述视觉处理模块(5)电连接，所述控制板(406)获取编码器采集的信号并控制旋转驱动组件启动或停止。

4.根据权利要求3所述的基于双目视觉和激光扫描的三维信息获取装置，其特征在于，所述激光器(402)为一字线激光器(402)，所述一字线激光器(402)的激光发射口平行于所述旋转驱动组件的输出轴。

5.根据权利要求3所述的基于双目视觉和激光扫描的三维信息获取装置，其特征在于，所述激光器(402)的激光射出方向为X轴正方向，所述反射镜(404)的旋转范围为-63.75°至-26.25°。

6.根据权利要求3所述的基于双目视觉和激光扫描的三维信息获取装置，其特征在于，所述激光器(402)的激光穿过所述旋转驱动组件输出轴的中轴线，所述反射镜(404)的反射面穿过所述旋转驱动组件输出轴的中轴线。

7.根据权利要求3所述的基于双目视觉和激光扫描的三维信息获取装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包含齿轮减速机(408)和步进电机(407)；所述齿轮减速机(408)固定于所述固定板(401)上，步进电机(407)的输出轴连接减速机的输入轴，齿轮减速机(408)的输出轴连接所述反射镜托板(403)。

8.根据权利要求3所述的基于双目视觉和激光扫描的三维信息获取装置，其特征在于，所述反射式激光扫描机构(4)还包括激光器座(409)，所述激光器座(409)固定连接于所述固定板(401)上，所述激光器座(409)上开设有激光器安装孔和紧固螺孔，所述激光器(402)穿入所述激光器安装孔并通过紧定螺钉紧固。

9.根据权利要求3所述的基于双目视觉和激光扫描的三维信息获取装置，其特征在于，所述反射式激光扫描机构(4)还包括保护壳(4010)，所述保护壳(4010)上设置有透明视窗(4011)。