[实用新型]一种可自动行走的作业机器人

摘要

本实用新型公开了一种可自动行走的作业机器人，包括箱体，箱体内设有隔板，隔板一侧的箱体内设有水箱、电池盒，且电池盒与隔板连接，隔板另一侧的箱体内上设有旋转门，旋转门的底部设有旋转门驱动机构，在旋转门与隔板之间箱体的腔体内设有作业升降机构，在作业升降机构的上端设有作业的水平旋转机构，在作业的水平旋转机构上设置有静电发生器，作业的一端通过输液输送管与水泵的出水口连接，作业的另一端设有喷雾喷头，水泵的进水口通过进水管与水箱连接，水泵设置在水箱上且与隔板连接；箱体的底部设有行走驱动轮和行走驱动机构，水箱的底部设有水箱支撑板或支撑架，在水箱支撑板与箱体底板之间设置有作业机器人的控制器。