[实用新型]一种可自动行走的作业机器人

说明书

本实用新型公开了一种可自动行走的作业机器人，包括箱体，箱体内设有隔板，隔板一侧的箱体内设有水箱、电池盒，且电池盒与隔板连接，隔板另一侧的箱体内上设有旋转门，旋转门的底部设有旋转门驱动机构，在旋转门与隔板之间箱体的腔体内设有作业升降机构，在作业升降机构的上端设有作业的水平旋转机构，在作业的水平旋转机构上设置有静电发生器，作业的一端通过输液输送管与水泵的出水口连接，作业的另一端设有喷雾喷头，水泵的进水口通过进水管与水箱连接，水泵设置在水箱上且与隔板连接；箱体的底部设有行走驱动轮和行走驱动机构，水箱的底部设有水箱支撑板或支撑架，在水箱支撑板与箱体底板之间设置有作业机器人的控制器。

技术领域

本实用新型涉及机器人作业技术领域，具体涉及一种可自动行走的作业机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，而喷雾机器人则可用力喷洒水雾的一种机器装置。

然而现有的喷雾机器人或吸尘器机器人在使用的过程中仍存在一些不足之处：现有的喷雾机器人或吸尘器机器人在使用时，由于喷头或吸嘴的位置固定，因此不能对于不同高度。不同方向的空间进行喷雾作业。另外现有喷雾机器人或吸尘器机器人的作业裸露端在外，既不美观，也容易受到外部环境的污染，因此有必要对现有的喷雾机器人进行必要的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种结构简单，外形美观，自动化程度高，喷雾范围广，可使水雾或气体带有静电，并能自动行走的一种可自动行走的作业机器人。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种可自动行走的作业机器人，所述机器人包括箱体，箱体内设有隔板，隔板一侧的箱体内设有水箱或回收箱、电池盒，且电池盒与隔板连接，隔板另一侧的箱体内上设有旋转门，旋转门的底部设有旋转门驱动机构，在旋转门与隔板之间箱体的腔体内设有作业升降机构，在作业升降机构的上端设有作业的水平旋转机构，在作业的水平旋转机构上设置有静电发生器，在静电发生器上连接有喷雾器或吸尘器，喷雾器的一端通过输送管与水泵的出水口或吸尘器的一端通过吸气管与气泵的进气口连接，喷雾器的另一端设有喷雾喷头或吸尘器的另一端设有吸嘴，水泵的进水口通过进水管与水箱连接，或气泵的排气口通过排气管与回收相连接，水泵设置在水箱上或气泵设置在回收箱是且与隔板连接；箱体的底部设有行走驱动轮和行走驱动机构，水箱或回收箱的底部设有水箱支撑板或支撑架，在水箱或回收箱支撑板与箱体底板之间设置有作业机器人的控制器。

为了便于作业机器人在使用状态下旋转门开启喷雾，不使用状态下旋转门关闭，避免外部环境对作业造成的污染，优选的技术方案是，所述箱体为桶状结构，桶状结构的箱体包括有桶底、桶壁和桶盖，桶壁包括固定桶壁和旋转门，桶盖包括与固定桶壁连接的固定桶盖以及与旋转门连接的旋转桶盖。

为了使得喷雾机器人能够对更大范围空间进行喷雾作业，同时能够简化升降机构的构造，优选的技术方案还有，所述作业升降机构包括连结在箱体内底部的升降驱动电机，升降驱动电机通过联轴器与丝杆连接，丝杠的另一端通过轴承、轴承座与箱体内壁连接，丝杠与升降驱动螺母螺纹配合，升降驱动螺母与升降驱动套筒的底部在连接，升降驱动套筒的顶部设有水平旋转机构的安装平台，在升降驱动套筒的外侧设有导向块，导向块与设置在隔板上的导向槽滑动配合，在升降驱动套筒的一侧还设有轴承、轴承座避让槽。

为了使得喷雾机器人能够对更大范围空间进行喷雾作业，同时能够简化升降机构的构造，进一步优选的技术方案还有，所述水平旋转机构包括设置在安装平台上的水平旋转驱动电机，水平旋转驱动电机通过联轴器与水平旋转驱动轴连接，水平旋转驱动轴的一端连接有水平旋转驱动板。