[实用新型]基于无线通讯实现手爪闭合的装置有效
| 申请号： | 202020521485.X | 申请日： | 2020-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN212071980U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 成军;韩宁;王俊霞;王伟;曹秀芳;孙家庆 | 申请（专利权）人： | 南京晨光集团有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J13/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 210006 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于无线通讯实现手爪闭合的装置，包括左/右卡箍、吊耳、T型丝杠组件、到位开关、电机、齿轮箱、电池箱、连接板和无线遥控装置，左/右卡箍通过连接销轴实现连接，连接板通过销轴与左/右卡箍连接，电池箱通过连接板与左/右卡箍相连，电机转动时，通过带动齿轮箱，实现T型丝杠的转动，从而实现左/右卡箍的打开与闭合；所述到位开关安装固定于连接板上，实现左/右卡箍打开、关闭到位状态的自动检测。本实用新型结构紧凑，体积小，采用无线通讯技术，可实现手爪装置的远程无线控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无线通讯 实现 手爪 闭合 装置 | ||
【主权项】：
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