[实用新型]基于无线通讯实现手爪闭合的装置

说明书

本实用新型公开了一种基于无线通讯实现手爪闭合的装置，包括左/右卡箍、吊耳、T型丝杠组件、到位开关、电机、齿轮箱、电池箱、连接板和无线遥控装置，左/右卡箍通过连接销轴实现连接，连接板通过销轴与左/右卡箍连接，电池箱通过连接板与左/右卡箍相连，电机转动时，通过带动齿轮箱，实现T型丝杠的转动，从而实现左/右卡箍的打开与闭合；所述到位开关安装固定于连接板上，实现左/右卡箍打开、关闭到位状态的自动检测。本实用新型结构紧凑，体积小，采用无线通讯技术，可实现手爪装置的远程无线控制。

技术领域

本实用新型涉及一种手爪装置，具体涉及一种基于无线通讯实现手爪闭合的装置。

背景技术

在高空作业或危险作业领域，手爪装置主要采用手动方式，手动操作时需要操作人员现场进行手爪装置的闭合及打开，效率低。同时，针对有毒、易燃、易爆场所，操作人员作业过程中存在较大安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种效率高、易于操作、安全可靠的基于无线通讯实现手爪闭合的装置。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种基于无线通讯实现手爪闭合的装置，包括电池箱、齿轮箱、左卡箍、右卡箍、T型丝杠组件、电机、连接板和无线遥控装置；

所述左卡箍、右卡箍与连接板通过销轴连接，连接板与电池箱连接；所述齿轮箱、T型丝杠组件、电机安装于连接板上；

所述电机通过齿轮箱与T型丝杠组件连接，所述T型丝杠组件与左卡箍和右卡箍连接，用于控制左卡箍、右卡箍的打开和闭合；所述电池箱内设置信号接收装置，用于接收无线遥控装置的控制指令，控制电机运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：(1)本实用新型具有结构紧凑，体积小，采用无线通讯技术，可实现手爪装置的远程无线控制；(2)设置有两个到位开关，自动检测手爪打开与关闭状态，便于实现自动控制；(3)针对易燃、易爆、有毒性气体存在的场所，基于远程无线控制的手爪具有更高的安全性；(4)产品元器件、标准件均采用货架产品，且齿轮箱设计采用多道密封方式，确保不受外界环境影响，产品可靠性高，维修周期短；(5)采用模块化、集成化设计，所有元器件均为货架产品，易于维修；(6)使用无线遥控设备替代远程控制，解决某些工况下无法布线的问题；(7)手持式结构可以方便操作人员携带，可以一人操作多台设备，提高了效率；(8)一对多的设计，可以实现多人同时在不同地点监控同一设备情况，尤其是大型设备。

附图说明

图1为本实用新型基于无线通讯实现手爪闭合的装置的实际使用布置图。

图2为基于无线通讯实现手爪闭合的装置结构图。

图3为动力传动部分局部剖视图。

图4为手持式远程无线控制器内部原理图。

具体实施方式

因高空作业或危险作业需求，无法本地操作设备，同时又无法安装长距离电缆时，远程无线遥控的优势就显现出来。如图1所示，本实用新型提出一种基于无线通讯实现手爪闭合的装置，可广泛应用于工厂、矿山、农业、交通、物流、医疗、核工业、航空航天等各行各业，主要应用于重物的抓取并提升。

一种基于无线通讯实现手爪闭合的装置，包括电池箱1、齿轮箱2、左卡箍3、右卡箍5、T型丝杠组件6、电机8、连接板9和无线遥控装置11；

所述左卡箍3、右卡箍5与连接板9通过销轴连接，连接板9与电池箱1连接；所述齿轮箱2、T型丝杠组件6、电机8安装于连接板9上；

所述电机8通过齿轮箱2与T型丝杠组件6连接，所述T型丝杠组件6与左卡箍3和右卡箍5连接，用于控制左卡箍3、右卡箍5的打开和闭合；所述电池箱1内设置信号接收装置，用于接收无线遥控装置的控制指令，控制电机运动。