[实用新型]一种机器人浮动手爪结构有效
| 申请号： | 202020448046.0 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN212071979U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 乐马克;匡华阳;衡旭 | 申请（专利权）人： | 无锡威唐工业技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙) 32227 | 代理人： | 顾吉云;郭金玉 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人浮动手爪结构，能够自动进行微调实现准确抓取轴类零件，其包括机器人端连接法兰，机器人端连接法兰上安装有手爪安装座，其特征在于，手爪安装座底部两端安装有端部挡板，两个端部挡板之间安装有水平圆柱轴，水平圆柱轴上套装有水平直线轴承，水平直线轴承一端抵住一端的端部挡板，水平直线轴承另一端与另一端的端部挡板之间设置有水平弹簧，水平直线轴承上安装有移动座，移动座上安装有垂直直线轴承，垂直直线轴承内安装有垂直圆柱轴，垂直圆柱轴底部连接浮动座；位于垂直直线轴承与浮动座之间，垂直圆柱轴上套装有垂直弹簧，浮动座底部安装有夹爪气缸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 浮动 手爪 结构 | ||
【主权项】：
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