[实用新型]一种工业机器人视觉采集固定机构有效
| 申请号: | 202020433500.5 | 申请日: | 2020-03-30 |
| 公开(公告)号: | CN211761674U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
| 发明(设计)人: | 武晋;朱雅乔;王春光 | 申请(专利权)人: | 天津中德应用技术大学 |
| 主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
| 代理公司: | 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664 | 代理人: | 高成树 |
| 地址: | 300000 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种工业机器人视觉采集固定机构,涉及机器人固定领域,针对工业机器人视觉采集装置固定不便的问题,现提出如下方案,包括固定底座,所述固定底座的底部壳体内壁固定连接有电机底座,所述电机底座的顶部通过螺栓连接有驱动电机,所述驱动电机的输出轴固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的外圈转动套接有螺纹套,且螺纹杆与螺纹套螺栓传动,所述螺纹套的左右两侧壳体外壁均铰接有伸缩杆,两个所述伸缩杆远离螺纹套的一端均铰接有滑块。本实用新型设计新颖,方便对工业机器人视觉采集装置进行固定,其本身也会与连接体固定牢固,由此工业机器人视觉采集装置可以固定更加稳定,适合进行市场推广。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 工业 机器人 视觉 采集 固定 机构 | ||
【主权项】:
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