[实用新型]一种工业机器人视觉采集固定机构有效
| 申请号： | 202020433500.5 | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN211761674U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 武晋;朱雅乔;王春光 | 申请（专利权）人： | 天津中德应用技术大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664 | 代理人： | 高成树 |
| 地址： | 300000 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 视觉 采集 固定 机构 | ||
1.一种工业机器人视觉采集固定机构，包括固定底座(1)，其特征在于，所述固定底座(1)的底部壳体内壁固定连接有电机底座(2)，所述电机底座(2)的顶部通过螺栓连接有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出轴固定连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的外圈转动套接有螺纹套(5)，且螺纹杆(4)与螺纹套(5)螺栓传动，所述螺纹套(5)的左右两侧壳体外壁均铰接有伸缩杆(6)，两个所述伸缩杆(6)远离螺纹套(5)的一端均铰接有滑块(7)，两个所述滑块(7)远离伸缩杆(6)的一侧均固定连接有夹板(8)，且滑块(7)的外圈滑动套接在固定底座(1)的顶部壳体内圈里，所述螺纹套(5)的左右两侧壳体外壁均焊接有连接杆(9)，两个所述连接杆(9)远离螺纹套(5)的一端均固定连接有限位块(10)，两个所述限位块(10)相互远离的一侧均固定连接有固定杆(11)，两个所述限位块(10)的外圈分别滑动套接在固定底座(1)的左右两侧壳体内圈里，所述固定杆(11)的底部焊接有定位筒(12)，所述定位筒(12)的底部内圈活动套接有定位针(13)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉采集固定机构，其特征在于，所述固定底座(1)的顶部开设有滑道，两个所述滑块(7)的外圈均滑动套接在滑道的内圈里。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉采集固定机构，其特征在于，所述固定底座(1)的左右两侧壳体均开设有限位槽，两个所述限位块(10)的外圈分别滑动套接在两个所述限位槽的内圈里。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉采集固定机构，其特征在于，所述定位筒(12)的底部开设有开口，所述开口的直径小于所述定位针(13)顶端的直径。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉采集固定机构，其特征在于，所述定位针(13)顶端固定连接有弹簧(14)，所述弹簧(14)的顶端固定连接在定位筒(12)的顶部壳体内壁上。
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