[实用新型]一种惯性导航标定设备的控制装置有效
| 申请号： | 202020415523.3 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN212658955U | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 刘昊;张珊珊;徐文丽;段培华 | 申请（专利权）人： | 天津航天机电设备研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G01C25/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 李莎 |
| 地址： | 300301 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种惯性导航标定设备的控制装置，硬件上包括设备工控机、用户工控机、自动翻转机构和主轴控制机构，自动翻转机构包括的翻转电机、提升电机、左推电机、右推电机、压紧电机和自动翻转控制器，用户工控机信号连接至设备工控机，设备工控机内安装主轴控制器，设备工控机的PCI插槽中插有读取圆光栅位置信息的编码器卡和模拟量卡，模拟量卡信号连接至主轴控制机构的电机驱动器，设备工控机内的控制系统、主轴控制器和自动翻转控制器之间互相信号连接，自动翻转控制器信号连接至限位传感器。本实用新型所述的惯性导航标定设备的控制装置，定位精度高，具有高速率稳定性和全自动测试功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 惯性 导航 标定 设备 控制 装置 | ||
【主权项】：
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