[实用新型]一种惯性导航标定设备的控制装置

权利要求书

1.一种惯性导航标定设备的控制装置，其特征在于：包括设备工控机、用户工控机、自动翻转机构和主轴控制机构，自动翻转机构包括自动翻转控制器及其分别信号连接的翻转电机、提升电机、左推电机、右推电机和压紧电机，用户工控机信号连接至设备工控机，设备工控机内安装主轴控制器，设备工控机的PCI插槽中插有读取圆光栅位置信息的编码器卡和模拟量卡，模拟量卡信号连接至主轴控制机构的主轴电机，设备工控机内的控制系统、主轴控制器和自动翻转控制器之间互相信号连接，自动翻转控制器信号连接至限位传感器，限位传感器安装在自动翻转机构上。

2.根据权利要求1所述的一种惯性导航标定设备的控制装置，其特征在于：自动翻转机构还包括翻转轴、压紧轴、左推轴、右推轴和升降轴，自动翻转机构下方安装平台，平台上方形成框架结构，框架结构顶部安装升降轴，框架结构设有四个侧面，第一侧面上设有左推轴，第二侧面安装升降轴，第三侧面设有右推轴和翻转轴，左推轴通过一号同步带连接至左推电机，压紧轴通过二号同步带连接至压紧电机，右推轴通过三号同步带连接至右推电机，升降轴通过带轮连接至提升电机。

3.根据权利要求2所述的一种惯性导航标定设备的控制装置，其特征在于：主轴控制机构还包括主轴，主轴安装于框架结构下方，主轴固定连接至主轴电机。

4.根据权利要求1所述的一种惯性导航标定设备的控制装置，其特征在于：设备工控机的RS232接口与用户工控机的RS232接口之间通过线缆连接。

5.根据权利要求1所述的一种惯性导航标定设备的控制装置，其特征在于：圆光栅安装在标定设备上。

6.根据权利要求1所述的一种惯性导航标定设备的控制装置，其特征在于：设备工控机的网口与自动翻转控制器的网口利用网线进行连接，通过ModBus/TCP协议进行通讯。

7.根据权利要求1所述的一种惯性导航标定设备的控制装置，其特征在于：自动翻转控制器通过Canopen接口，利用Canopen通讯线缆分别与翻转电机、左推电机、右推电机、压紧电机、提升电机进行连接，限位传感器的接口通过导线与限位开关进行连接，限位开关安装在翻转机构上。

8.根据权利要求3所述的一种惯性导航标定设备的控制装置，其特征在于：翻转电机、左推电机、右推电机、压紧电机和提升电机均为一体式步进电机。