[实用新型]一种物流码垛机器人用的物料取放装置

摘要

本实用新型公开了一种物流码垛机器人用的物料取放装置，属于自动化设备技术领域。主要包括连接转动臂、安装调节架、驱动元件、物料取放体，电源，物料取放体包括对称分布在安装板两侧且底端沿长边方向设有滑槽的两个固定架、对称设于两个固定架底端且竖直段通过滑块与对应滑槽滑动连接的多个L型物料取放杆；通过电动压缩缸的压缩和延伸来调节各个L型物料取放杆的距离，以满足不同体积大小物料的需求，增加装置的实用性；通过相邻两个L型物料取放杆之间设置折叠架，一方面方便调节两个L型物料取放杆之间的距离，另一方面增加L型物料取放杆连接稳定性，延长装置的使用寿命。