[实用新型]一种物流码垛机器人用的物料取放装置

说明书

本实用新型公开了一种物流码垛机器人用的物料取放装置，属于自动化设备技术领域。主要包括连接转动臂、安装调节架、驱动元件、物料取放体，电源，物料取放体包括对称分布在安装板两侧且底端沿长边方向设有滑槽的两个固定架、对称设于两个固定架底端且竖直段通过滑块与对应滑槽滑动连接的多个L型物料取放杆；通过电动压缩缸的压缩和延伸来调节各个L型物料取放杆的距离，以满足不同体积大小物料的需求，增加装置的实用性；通过相邻两个L型物料取放杆之间设置折叠架，一方面方便调节两个L型物料取放杆之间的距离，另一方面增加L型物料取放杆连接稳定性，延长装置的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种物流码垛机器人用的物料取放装置。

背景技术

在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题，各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有自动化设备，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。尤其在袋装原材料的搬运、码垛过程中，大部分生产线是人工搬运为主，工人劳动强度大，工伤事故率高，效率低下，增加了饲料、食品等行业的生产管理成本。

随着国民经济的发展和生产规模的扩大，以及机械自动化水平的提高，码垛技术特别是机器人码垛技术，以其在机械结构、适用范围、设备占地空间、灵活性、成本以及维护等方面的优势使其应用渐为广泛，并成为一种发展趋势。目前，码垛机器人已被医药、石化、食品、家电以及农业等诸多领域广泛的应用。

现有的码垛机器人用的物料取放装置不能根据物料体积的大小调节取放装置的尺寸，容易造成取放不方便；取放装置的各个取放杆的之间不设连接件，造成装置稳定性差，当物料过大时，容易损坏装置，缩短码垛设备的使用寿命。

实用新型内容

针对上述存在的问题，本实用新型提供一种运行可靠、方便调节的物流码垛机器人用的物料取放装置。

本实用新型的技术方案为：一种物流码垛机器人用的物料取放装置，主要包括连接转动臂、安装调节架、驱动元件、物料取放体，电源；所述安装调节架包括上端与所述连接转动臂活动连接且底端四角处分别设有固定脚的上支板、水平卡接于四个固定脚内的安装板；

所述驱动元件包括相互平行且设于相邻两个固定脚之间的两个调节转动轴、中心套设于所述调节转动轴外侧壁的两个主动齿轮、与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮、设于所述安装板上且通过转轴与所述从动齿轮中心处连接的正反转电机；

所述物料取放体包括对称分布在安装板两侧且底端沿长边方向设有滑槽的两个固定架、对称设于两个固定架底端且竖直段通过滑块与对应滑槽滑动连接的多个L型物料取放杆，固定架上端通过滑动件与调节转动轴外侧壁转动连接，固定架前后端分别竖直设有固定板，相邻的两个L型物料取放杆之间通过水平放置的折叠架连接，且位于前后两端的两个L型物料取放杆分别与所述固定板之间垂直设有电动压缩缸；所述电源为正反转电机、电动压缩缸提供电源。

进一步地，所述L型物料取放杆的水平段上远离安装板一侧设有倾斜铲面，所述倾斜铲面处粘贴有耐磨橡胶垫，且所述耐磨橡胶垫可更换，通过倾斜铲面方便将物料铲至L型物料取放杆上进行移动，且通过耐磨橡胶垫避免倾斜铲面长时间使用被磨光滑，容易造成物料滑脱。

进一步地，所述上支板上侧面设有圆形凹槽，所述连接转动臂底端设有转动圆盘，所述转动圆盘与所述圆形凹槽直径相等且安装于圆形凹槽中，转动圆盘可在圆形凹槽内滑动，通过转动圆盘与圆形凹槽之间的转动连接，方便调节物料取放装置的角度，满足不用位置和角度的物料的取放。

进一步地，所述安装板上端均匀设有多个滑动圈，多个所述滑动圈均匀套设在对应的调节转动轴外侧壁且可沿调节转动轴外侧壁转动，通过滑动圈在调节转动轴外侧壁的转动来调节相对设置的L型物料取放杆之间的开合，方便取放物料，且每个安装板上端设置多个滑动圈增加安装板与调节转动轴之间连接的稳定性。