[实用新型]一种牵引型人工式AGV有效
| 申请号： | 202020403623.4 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN211809964U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 单芝庆;黄新刚;黄君杰;张亚洲 | 申请（专利权）人： | 无锡恺韵来机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京智客联合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11700 | 代理人： | 杨群 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市惠*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种AGV小车，具有保护工作部件的效果。本实用新型公开了一种牵引型人工式AGV，包括车体，所述车体的下表面一端设置有磁导航传感器，另一端设置有两个可自转的定向轮，所述磁导航传感器位于车体中心线上，所述车体靠近磁导航传感器的一端设置有驱动舵轮，所述驱动舵轮偏离车体中心线，所述车体的下表面设置有RFID读卡器。借助驱动舵轮和定向轮的配合，实现了驱动舵轮和磁导航传感器的错位，保护了磁条和RFID卡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 牵引 人工 agv | ||
【主权项】：
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