[实用新型]一种牵引型人工式AGV

说明书

本实用新型涉及一种AGV小车，具有保护工作部件的效果。本实用新型公开了一种牵引型人工式AGV，包括车体，所述车体的下表面一端设置有磁导航传感器，另一端设置有两个可自转的定向轮，所述磁导航传感器位于车体中心线上，所述车体靠近磁导航传感器的一端设置有驱动舵轮，所述驱动舵轮偏离车体中心线，所述车体的下表面设置有RFID读卡器。借助驱动舵轮和定向轮的配合，实现了驱动舵轮和磁导航传感器的错位，保护了磁条和RFID卡。

技术领域

本实用新型涉及一种AGV小车，更具体地说，它涉及一种牵引型人工式AGV。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车，其显著特点的是无人驾驶。AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。

公告号CN207825851U、公开日20180907的专利中公开了一种三轮车牵引斗，包括车斗和设置于车斗的夹持机构。车斗的上表面下凹形成用于容纳三轮车前轮的轮槽。车斗位于轮槽两侧的部分分别围成容纳室。轮槽的两侧壁分别设有贯通容纳室的连通口。夹持机构包括驱动机构和分别传动连接于驱动机构两个输出端的两个夹持件。两个夹持件分别容纳于两个容纳室中，并且能够在驱动机构的驱动下通过连通口进入至轮槽中呈相对靠近的夹持状态。

上述专利的有益效果是结构设置合理、使用方便，能够很好地适应三轮车的夹持和牵引。若无人搬运车采用RFID读卡器、RFID卡、磁导航和磁条的配合来实现自动行驶，三轮车的前轮与磁导航同样在搬运车的中心线，前轮就会沿着磁条行驶，RFID卡同样设置在磁条上，长期工作后，就会损坏磁条和RFID卡，需要工作人员后期经常维护，存在容易损坏工作部件的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种牵引型人工式AGV，具有保护工作部件的效果。

为实现上述技术目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种牵引型人工式AGV，包括车体，所述车体的下表面一端设置有磁导航传感器，另一端设置有两个可自转的定向轮，所述磁导航传感器位于车体中心线上，所述车体靠近磁导航传感器的一端设置有驱动舵轮，所述驱动舵轮偏离车体中心线，所述车体的下表面设置有RFID读卡器，所述车体内设置有多个用于使重心与中心重合的配重块。

通过采用上述技术方案，车体的配重块主要放置在驱动舵轮和定向轮的正上方，保证AGV的重心在车体中心，同时驱动舵轮偏离车体中心线，驱动舵轮不会碰到磁条，实现了对工作部件的保护。

作为优选，所述车体下表面设置有弹簧万向轮。

通过采用上述技术方案，弹簧万向轮与驱动舵轮、定向轮形成四点定位，进一步保证车体的稳定性，同时也进一步防止AGV翻车，提高小车稳定性。

作为优选，所述车体内设置有贴合配重块的横杆，所述横杆上设置有用于压紧配重块的固定板一，所述固定板一的顶端设置为贴合配重块边缘的L型，所述车体内设置有电池，所述车体内设置有用于固定电池的固定板二，所述固定板二与车体通过螺栓可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，借助固定板一和固定板二来将车体内的配重块和电池固定好，有效地降低小车运行时的噪音，避免小车运行时内部零件的碰触声，且当小车需要检修车底零部件时，可以允许车体侧翻，不用担心车体内部零件之间的碰撞损坏，提高了维修便捷性。

作为优选，所述配重块位于车体中间和驱动舵轮正上方。

通过采用上述技术方案，位于驱动舵轮正上方的配重块可以提高小车的驱动能力，位于中间的配重块可以提高小车的运动稳定性。

作为优选，所述配重块通过浇筑制成。

通过采用上述技术方案，用市场现有浇筑配重块来代替铁块，降低了配重块的制作成本。