[实用新型]一种高精度伺服夹具单元有效
| 申请号： | 202020387047.9 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN211761550U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 杨振 | 申请（专利权）人： | 常州卓毅焊接设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种高精度伺服夹具单元。其通过采用机器人自动化单元实现轮胎的搬运工作，成本低，效率高。包括机器人本体及装夹于机器人本体上的夹手；所述夹手包括法兰箱体及夹手本体，所述机器人本体与法兰箱体通过法兰盘相连；其特征在于，所述夹手本体包括设置于箱体外底部的导轨双滑块机构，安装于箱体内的电动缸，设置于箱体下方的齿轮齿条对开机构、左手指臂及右手指臂；所述左手指臂与导轨双滑块机构的左滑块相连，所述右手指臂与导轨滑块机构的右滑块相连；所述电动缸的缸杆与右滑块相连；所述齿轮齿条对开机构的右齿条与所述右滑块相连，齿轮齿条对开机构的左齿条与左手指臂相连。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 伺服 夹具 单元 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州卓毅焊接设备有限公司，未经常州卓毅焊接设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202020387047.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种树木用刷白装置
- 下一篇：一种电气控制柜的智能监测报警系统
