[实用新型]笼具智能转运系统

摘要

本实用新型属于人工智能及设备管理技术领域，特别涉及一种笼具智能转运系统。包括滑台、行走导轨、行走滑板、行走驱动机构、升降驱动机构、剪刀叉升降机构、上平台及六自由机器人；行走导轨设置于滑台上；行走滑板通过行走滑块与行走导轨连接；行走驱动机构设置于行走滑板和滑台之间，为行走滑板的行走提供动力；剪刀叉升降机构设置于行走滑板上，并且顶端与上平台连接；升降驱动机构设置于行走滑板上，并且与剪刀叉升降机构连接，用于驱动剪刀叉升降机构伸缩；六自由机器人设置于上平台上，用于笼具的夹取和传输。本实用新型可以代替人工进入实验动物房，对笼架上的笼盒进行取放操作，具有小型化和提高经济性的优点。