[实用新型]一种折叠式工业机器人有效
| 申请号： | 202020354535.X | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN212074098U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 康喆;马立军 | 申请（专利权）人： | 天津立德尔智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B62B3/02 | 分类号： | B62B3/02;B62B3/04;B62B5/04;B62B5/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 屠佳婕 |
| 地址： | 300380 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种折叠式工业机器人，包括支撑架、升降装置、旋转装置和夹持件，所述支撑架包括底板、丝杆和支板，所述底板的底壁安装有多组刹车滚轮，所述底板的四角处均开设有与丝杆适配的螺孔，四组所述丝杆的底端均固定有垫板，四组所述丝杆的顶端均固定有横杆，所述底板的顶壁固定有八组X形的撑杆，八组所述撑杆的顶壁均与支板连接，所述支板与升降装置连接，所述升降装置包括液压缸、导杆和顶板，所述液压缸固定在底板的顶壁的中央，所述升降装置的顶壁固定有旋转装置，所述旋转装置的顶壁固定有两组夹持件。该折叠式工业机器人，能够固定不同尺寸的设备和货物，提高了整体的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 折叠式 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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