[实用新型]一种折叠式工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种折叠式工业机器人，包括支撑架、升降装置、旋转装置和夹持件，所述支撑架包括底板、丝杆和支板，所述底板的底壁安装有多组刹车滚轮，所述底板的四角处均开设有与丝杆适配的螺孔，四组所述丝杆的底端均固定有垫板，四组所述丝杆的顶端均固定有横杆，所述底板的顶壁固定有八组X形的撑杆，八组所述撑杆的顶壁均与支板连接，所述支板与升降装置连接，所述升降装置包括液压缸、导杆和顶板，所述液压缸固定在底板的顶壁的中央，所述升降装置的顶壁固定有旋转装置，所述旋转装置的顶壁固定有两组夹持件。该折叠式工业机器人，能够固定不同尺寸的设备和货物，提高了整体的稳定性。

技术领域

本实用新型属于工业机械技术领域，具体涉及一种折叠式工业机器人。

背景技术

目前，折叠机械已成为工业生产中的常用品，工人们在工作时将机械不定时的展开和折叠，利用这类机械对设备和货物进行支撑或搬运，能够给日常的工作带来便利，节省了人力和空间。一般的折叠式工业机器人在使用的过程中处于展开状态，稳定性不佳，给正常的生产带来一定的影响。

因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种折叠式工业机器人，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种折叠式工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折叠式工业机器人，包括支撑架、升降装置、旋转装置和夹持件，所述支撑架包括底板、丝杆和支板，所述底板的底壁安装有多组刹车滚轮，所述底板的四角处均开设有与丝杆适配的螺孔，四组所述丝杆的底端均固定有垫板，四组所述丝杆的顶端均固定有横杆，所述底板的顶壁固定有八组X形的撑杆，八组所述撑杆的顶壁均与支板连接，所述支板与升降装置连接，所述升降装置的顶壁固定有旋转装置，所述旋转装置的顶壁固定有两组夹持件。

优选的，所述升降装置包括液压缸、导杆和顶板，所述液压缸固定在底板的顶壁的中央，所述液压缸的活塞杆贯穿支板并与顶板连接，所述顶板的底壁的四角处均固定有导杆，四组所述导杆的底端均贯穿支板。

优选的，所述旋转装置包括电机、基板和主动齿轮，所述电机固定在顶板的底壁，所述电机的输出轴贯穿顶板并与主动齿轮连接，所述基板的底壁的中央固定有从动齿轮和圆杆，圆杆的底端与轴承的内圈连接，所述轴承固定在顶板的顶壁，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述基板的底壁固定有多组万向球。

优选的，所述夹持件包括卡板、挡块和螺杆，所述挡块的顶壁固定有阻尼垫，所述挡块的内部开设有两组与螺杆适配的螺孔，两组所述螺杆的端部均固定有卡板，两组所述卡板远离螺杆的一侧均固定有胶垫，两组所述螺杆远离卡板的端部均固定有手轮，所述挡块的两侧均固定有两组与螺杆适配的螺帽。

优选的，所述底板的顶壁的四角处和底壁的四角处均固定有与丝杆适配的螺帽，所述支板的顶壁和顶板的底壁均固定有四组与导杆适配的锥形的护套。

本实用新型的技术效果和优点：该折叠式工业机器人，将支撑架移动到指定区域后锁死刹车滚轮，旋转丝杆，使垫板紧贴地面，提高了底板的稳定性，液压缸的活塞杆带动顶板和旋转装置升降，能够对设备和货物进行支撑，四组导杆插入支板的通槽，减轻了顶板的晃动，八组X形的撑杆提高了支板的稳定性，提高了整体的稳定性；摇动手轮，手轮带动螺杆旋转，螺杆推动卡板水平移动，四组卡板能够对不同尺寸的设备和货物进行夹持，防止设备和货物晃动；电机的输出轴带动主动齿轮和从动齿轮以及基板旋转，能够调节设备和货物的朝向，利于进行生产和加工活动，基板底壁的多组万向球减轻了基板的晃动，该折叠式工业机器人，能够固定不同尺寸的设备和货物，提高了整体的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的升降装置的仰视图；

图3为本实用新型的图1中A处结构的放大图；