[实用新型]一种移动机器人的行走避障结构有效
| 申请号： | 202020339864.7 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN211878475U | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 王艺博;郭德响;刘好;胡洋 | 申请（专利权）人： | 远景能源有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31313 | 代理人： | 李镝的 |
| 地址： | 214443 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种移动机器人的行走避障结构，包括呈对角线安装的主动轮模块、从动轮模块、安装于机器人表面的雷达阵列以及安装于机器人内部的控制器。其中，超声波探头的安装数量及安装位置通过超声波包络图计算所得；以及控制器根据超声波探头的测量数据，构建及更新栅格地图，设定阈值，并根据栅格地图数据控制主动轮模块的速度，实现自主避障以及自主行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 行走 结构 | ||
【主权项】：
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