[实用新型]一种机械制造抓取装置

摘要

本实用新型涉及一种机械制造抓取装置，包括机体框，所述机体框一侧设有伺服电机，所述伺服电机一侧固定连接有减速器，所述减速器一侧固定连接有丝杆，所述丝杆上设有螺纹套，所述螺纹套与丝杆啮合连接，所述螺纹套下方固定连接有过渡板，所述过渡板下方设有除屑箱，所述除屑箱一侧设有伸缩油缸，所述伸缩油缸顶部与过渡板固定连接，所述伸缩油缸底部固定连接有抓取油缸，所述抓取油缸下方设有工件固定盘，所述工件固定盘下方固定连接有工作台，所述工作台与机体框内壁固定连接，本实用新型结构新颖，设计合理，抓取精度高，不易脱落，避免工件在抓取时造成表面损伤，同时具有除屑功能。