[实用新型]一种机械制造抓取装置

权利要求书

1.一种机械制造抓取装置，包括机体框(1)，其特征在于：所述机体框(1)一侧设有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)一侧固定连接有减速器(3)，所述减速器(3)一侧固定连接有丝杆(4)，所述丝杆(4)上设有螺纹套(5)，所述螺纹套(5)与丝杆(4)啮合连接，所述螺纹套(5)下方固定连接有过渡板(6)，所述过渡板(6)下方设有除屑箱(7)，所述除屑箱(7)一侧设有伸缩油缸(8)，所述伸缩油缸(8)顶部与过渡板(6)固定连接，所述伸缩油缸(8)底部固定连接有抓取油缸(9)，所述抓取油缸(9)下方设有工件固定盘(10)，所述工件固定盘(10)下方固定连接有工作台(11)，所述工作台(11)与机体框(1)内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述机体框(1)底部设有承重槽(12)，所述承重槽(12)内部设有阻尼减震器(13)，所述阻尼减震器(13)呈矩形结构排列。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述丝杆(4)上方设有横梁(14)，所述横梁(14)上螺栓连接有横行导轨(15)，所述横行导轨(15)上滑动连接有滑块(16)，所述滑块(16)的数量为两个，所述滑块(16)通过连接杆(17)与过渡板(6)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述除屑箱(7)内部设有微型气泵(18)，所述微型气泵(18)一侧设有电子式定时开关(19)，所述微型气泵(18)另一侧管连接有蛇皮软管(20)，所述蛇皮软管(20)底部设有高压喷头(21)。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述丝杆(4)末端转动连接有轴承座(22)，所述轴承座(22)与横梁(14)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述抓取油缸(9)底部螺栓连接有夹爪(23)，所述夹爪(23)一侧粘合连接有软质橡胶垫(24)。