[实用新型]旋转式擦玻璃机器人有效
| 申请号： | 202020313564.1 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN213309497U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 董作峰;梁悦帅;柴笑桐 | 申请（专利权）人： | 山西工程技术学院 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 邢文月 |
| 地址： | 045000 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 旋转式擦玻璃机器人，包括电磁阀(1)、真空泵(2)、吸盘(3)、橡胶轮(4)、控制模块(5)、超声波传感器(6)、红外传感器(7)、数模转换传感器(8)、灰度传感器(9)、压力传感器(10)、舵机(11)、电机(12)、蓄电池(13)、伸缩式机械臂(14)、纤维绒布及海绵层(15)、刮片(16)和水箱(17)。本发明机器人主体不需要移动太大距离，只需要操控机械臂旋转便能做到一次性擦洗，大大提高清洁效率，从而降低了能耗；用传感器实时对机器人监控，可以判断吸盘与壁面的贴合精密情况，确保机身的稳固和在壁面运动时的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 玻璃 机器人 | ||
【主权项】：
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