[实用新型]旋转式擦玻璃机器人

权利要求书

1.旋转式擦玻璃机器人，包括电磁阀(1)、真空泵(2)、吸盘(3)、橡胶轮(4)、控制模块(5)、超声波传感器(6)、红外传感器(7)、数模转换传感器(8)、灰度传感器(9)、压力传感器(10)、舵机(11)、电机(12)、蓄电池(13)、伸缩式机械臂(14)、纤维绒布及海绵层(15)、刮片(16)和水箱(17)，其特征在于，在机器人顶部安装控制模块(5)用于控制整个机器人的运动；在机器人中间夹层安装电磁阀(1)、真空泵(2)和蓄电池(13)，在机器人底盘安装吸盘(3)、橡胶轮(4)、超声波传感器(6)和电机(12)，在机器人周身安装红外传感器(7)、数模转换传感器(8)和灰度传感器(9)，在机器人中心通过舵机(11)控制伸缩式机械臂(14)，伸缩式机械臂(14)连接纤维绒布及海绵层(15)以及刮片(16)、水箱(17)，以进行玻璃擦洗；在机器人机械臂内部夹层中安装压力传感器(10)。

2.根据权利要求1所述的旋转式擦玻璃机器人，其特征在于，电机(12)为步进电机。

3.根据权利要求1所述的旋转式擦玻璃机器人，其特征在于，机器人采用轮足式结构移动，吸盘(3)固定的位置互成等边三角形用以抵抗重力，且在吸盘(3)上配有用于调节机身高度的伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的旋转式擦玻璃机器人，其特征在于，控制系统由PC做上位机、控制模块(5)为下位机，PC通过CAN进行通信，通过RS485和吸盘(3)上的微控制器进行通信。