[实用新型]一种用于机械手夹具自动变距装置有效
申请号: | 202020301222.8 | 申请日: | 2020-03-11 |
公开(公告)号: | CN211761604U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 张爱平;余卫东;谭志金;刘新波;李刚;王邢;章选;黎小棠 | 申请(专利权)人: | 深圳市众联拓自动化有限责任公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/06 |
代理公司: | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人: | 刘汉民 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种用于机械手夹具自动变距装置,其特征在于,该装置包括有抓取加工产品的抓取机构、通过活动带动抓取机构进行变距的变距机构和驱动变距机构活动的驱动机构,所述抓取机构与变距机构活动连接,所述驱动机构与抓取机构固定连接,所述变距机构与驱动机构活动连接。在本实用新型中,上述驱动机构通过驱动变距机构活动,从而调节抓取机构进行变距,可以在不同的上下料环境中使用,达到实现在料盘或者料箱中抓取待加工产品变距后再放入工作载具上,或者在工作载具上抓取加工好的产品变距后放入料盘或者料箱中,且只需要较少人工便可完成工作,达到降低生产成本、提高生产效率的效果,且因为该装置结构简单,更加易于操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 机械手 夹具 自动 装置 | ||
【主权项】:
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