[实用新型]一种用于机械手夹具自动变距装置

权利要求书

1.一种用于机械手夹具自动变距装置，其特征在于，该装置包括有抓取加工产品的抓取机构、通过活动带动抓取机构进行变距的变距机构和驱动变距机构活动的驱动机构，所述抓取机构与变距机构活动连接，所述驱动机构与抓取机构固定连接，所述变距机构与驱动机构活动连接。

2.如权利要求1所述的一种用于机械手夹具自动变距装置，其特征在于，所述抓取机构包括有复数个抓取组件和抓取固定安装板，所述复数个抓取组件与固定安装板活动连接，所述固定安装板固定设置在驱动机构上，所述复数个抓取组件上固定设置有凸轮轴承，所述变距机构上设置有通过带动凸轮轴承移动来驱动复数个抓取组件进行变距的复数个变距空腔，所述复数个凸轮轴承与复数个变距空腔相对应，所述复数个凸轮轴承分别活动连接在对应的复数个变距空腔内。

3.如权利要求2所述的一种用于机械手夹具自动变距装置，其特征在于，所述复数个抓取组件以抓取固定安装板为对称轴对称，所述复数个变距空腔以抓取固定安装板为对称轴对称，两两相互对称的所述变距空腔的整体形状为“八”。

4.如权利要求3所述的一种用于机械手夹具自动变距装置，其特征在于，所述抓取固定安装板上固定设置有复数根相互平行的活动轴，所述抓取组件上对应复数根活动轴处设置有复数个适配复数根活动轴的复数个直线轴承，所述抓取组件上的复数个直线轴承活动连接在对应的活动轴上，所述复数个抓取组件底端固定设置有复数个缓冲吸嘴。

5.如权利要求4所述的一种用于机械手夹具自动变距装置，其特征在于，所述复数个活动轴的两端分别固定设置有侧板。

6.如权利要求3所述的一种用于机械手夹具自动变距装置，其特征在于，所述变距机构包括有变距板和变距接头，所述变距接头底端固定设置在变距板顶端上，所述变距接头顶端固定连接在驱动机构上，所述抓取机构位于变距板底端，所述变距空腔位于变距板上。

7.如权利要求6所述的一种用于机械手夹具自动变距装置，其特征在于，所述驱动机构包括有气缸、气缸接头和驱动底板，所述气缸固定设置在驱动底板上，所述气缸活塞杆顶端与气缸接头固定连接，所述驱动底板上设置有容纳变距接头往返活动的驱动空腔，所述变距接头穿过驱动空腔与气缸接头固定连接，所述抓取固定安装板整体为“凵”形且所述抓取固定安装板两端顶部固定设置在驱动底板底端，所述驱动底板与抓取固定安装板共同形成有变距板活动的活动空腔。

8.如权利要求7所述的一种用于机械手夹具自动变距装置，其特征在于，所述变距板左右两端固定设置有导轨组件，所述导轨组件另一侧固定设置在驱动底板底端，所述导轨组件前后两端固定设置有限位板。

9.如权利要求7所述的一种用于机械手夹具自动变距装置，其特征在于，所述驱动底板顶端固定设置有安装座和多通管接头。

10.如权利要求1所述的一种用于机械手夹具自动变距装置，其特征在于，该装置整体为对称结构，且该装置整体以气缸为对称中心对称。