[实用新型]欠驱动机械手有效
| 申请号： | 202020300302.1 | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN212044779U | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 安康;邓若愚;史桢一 | 申请（专利权）人： | 同济人工智能研究院（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 王桦 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种欠驱动机械手，包括手主体、传动组件、驱动部件以及控制系统，手主体包括手掌、铰接在手掌上手指，传动组件与手指传动连接，驱动部件与传动组件相连接，传动组件包括多个定滑轮、多个动滑轮以及多个传动索，定滑轮、动滑轮以及传动索构成差动滑轮组。本实用新型自由度高，灵活性高，控制简单，驱动方式更加灵活且便于控制，使用少量驱动即可控制拇指关节与其他几个手指开合的功能，使用更加方便，可以在抓握不同形状的物体时实现较高的自适应性能；容易更换，保养和维修；通过快速成型技术加工，尽量避免成品表面过多缺口不易维护。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于同济人工智能研究院（苏州）有限公司，未经同济人工智能研究院（苏州）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202020300302.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种带打包槽的盖板
- 下一篇：介入治疗术后加压护理装置
