[实用新型]一种柱塞式气动控制装置有效
| 申请号： | 202020282536.8 | 申请日： | 2020-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN211806208U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 雷亚雄 | 申请（专利权）人： | 成都易爪机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10;F04B35/04;F04B39/12 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司 51200 | 代理人： | 舒启龙;王沙沙 |
| 地址： | 610065 四川省成都市锦江区锦*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柱塞式气动控制装置，包括气缸和设置在气缸上方的固定盖；固定盖上连接有电机；电机的外转子下端通过丝杠螺母连接丝杠的一端，丝杠的另一端连接活塞；丝杠与丝杠螺母形成螺旋运动副；活塞与气缸的内壁形状相配合，与气缸形成封闭的气室；气室通过截止电磁阀与外界空气连通，同时与气动夹具的气路相连通；还包括用于测定电机外转子运动位置的位置传感器和用于测定气室内气压的气压传感器；本实用新型运动行程短、集成度高、体积小、可直接集成在机械臂末端使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柱塞 气动 控制 装置 | ||
【主权项】：
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