[实用新型]一种柱塞式气动控制装置

权利要求书

1.一种柱塞式气动控制装置，其特征在于，包括气缸(6)和设置在气缸(6)上方的固定盖(1)；固定盖(1)上连接有电机(2)；电机(2)的外转子(22)下端通过丝杠螺母(3)连接丝杠(4)的一端，丝杠(4)的另一端连接活塞(5)；丝杠(4)与丝杠螺母(3)形成螺旋运动副；活塞(5)与气缸(6)的内壁形状相配合，与气缸(6)形成封闭的气室；气室通过截止电磁阀与外界空气连通，同时与气动夹具的气路相连通；还包括用于测定电机外转子(22)运动位置的位置传感器和用于测定气室内气压的气压传感器。

2.根据权利要求1所述的一种柱塞式气动控制装置，其特征在于，所述气缸(6)内壁上活塞(5)上方设置有用于限制外转子(22)运动的限位传感器(8)。

3.根据权利要求1所述的一种柱塞式气动控制装置，其特征在于，所述活塞(5)上端连接有导杆(10)，导杆(10)可沿设置在固定盖(1)下端的导杆滑动座(11)上下滑动。

4.根据权利要求1所述的一种柱塞式气动控制装置，其特征在于，所述电机(2)为无刷外转子中空电机。

5.根据权利要求1所述的一种柱塞式气动控制装置，其特征在于，所述气缸(6)下端通过带有气路分配的安装法兰(13)连接气动夹具；气室通过其底部的第一通气口(61)与安装法兰(13)的气路相连通；通过第三气动软管将设置在安装法兰(13)上的上的分配气动接头(13-1)与夹具模块上的夹具气动接头(13-2)连接。

6.根据权利要求1所述的一种柱塞式气动控制装置，其特征在于，所述气缸(6)下端设置有第一气动接头(71)和第二气动接头(72)；第一气动接头(71)一端连接设置在气缸(6)底部的第二通气孔(62)，另一端连接第一气动软管(73)的一端，第一气动软管(73)的另一端连接截止电磁阀；第二气动接头(72)一端连接设置在气缸(6)底部的第三通气孔(63)，另一端连接第二气动软管(74)的一端，第二气动软管(74)的另一端连接气压传感器。

7.根据权利要求1所述的一种柱塞式气动控制装置，其特征在于，所述电机(2)的基座(21)与固定盖(1)的内壁固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种柱塞式气动控制装置，其特征在于，所述固定盖(1)上设置有与机械臂末端连接的螺纹。