[实用新型]一种方便安装的物流机器人机械臂有效
申请号: | 202020259232.X | 申请日: | 2020-03-05 |
公开(公告)号: | CN211993055U | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 宋成林;于洋;陈鹏 | 申请(专利权)人: | 天津夏洛特科技有限公司 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300300 天津市滨海新区自贸区(空港经*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种方便安装的物流机器人机械臂,包括底座,所述底座的内部设置有调节机构,所述底座的上端通过升降机构与安装座的下端相连接,所述安装座的上端开设有插槽,所述安装座的上端设置有机械臂底盘,且机械臂底盘的下端焊接有固定块,所述固定块自插槽的上端开口处插入,所述安装座的内部设置有锁定机构。本实用新型通过设置升降机构,使得安装座的高度可以在底座安装完毕后进行调整,致使机械臂底盘安装时可能出现的高度误差,在安装完毕后也能够进行修正,并且可以根据升降机构来自由的调节机械臂底盘的高度,使得机械臂底盘可以契合不同高度的操作台,无需根据操作台的高度来定制底座。 | ||
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【主权项】:
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