[实用新型]一种方便安装的物流机器人机械臂

权利要求书

1.一种方便安装的物流机器人机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部设置有调节机构，所述底座(1)的上端通过升降机构与安装座(9)的下端相连接，所述安装座(9)的上端开设有插槽(12)，所述安装座(9)的上端设置有机械臂底盘(13)，且机械臂底盘(13)的下端焊接有固定块(14)，所述固定块(14)自插槽(12)的上端开口处插入，所述安装座(9)的内部设置有锁定机构。

2.根据权利要求1所述的一种方便安装的物流机器人机械臂，其特征在于：所述调节机构包括传动杆(2)，所述传动杆(2)通过轴承横向安装在底座(1)的四边内部，前侧所述传动杆(2)的右端穿过底座(1)置于外端，前侧所述传动杆(2)的右端固定焊接有转把(3)，四组所述传动杆(2)的两侧均对称设置有第一锥形齿轮(4)，四组所述传动杆(2)的端头依次通过第一锥形齿轮(4)相连接，所述底座(1)的上端四角处通过轴承竖向插设有螺杆(5)，且螺杆(5)的下端固定安装有第二锥形齿轮(6)，所述第二锥形齿轮(6)与第一锥形齿轮(4)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种方便安装的物流机器人机械臂，其特征在于：所述升降机构包括套杆(7)，所述套杆(7)竖向焊接在安装座(9)的下端四角处，所述套杆(7)的下端开设有凹槽，所述套杆(7)通过凹槽套接在螺杆(5)的上端，所述凹槽的开口处固定安装有螺套(8)，且螺套(8)套接在螺杆(5)上，所述安装座(9)的下端中心位置开设有限位槽(10)，所述底座(1)的上端中心位置竖向焊接有限位柱(11)，且限位柱(11)的上端自限位槽(10)的开口处插入，所述限位柱(11)在限位槽(10)内竖向滑动。

4.根据权利要求1所述的一种方便安装的物流机器人机械臂，其特征在于：所述锁定机构包括弹簧(15)，所述插槽(12)的四边内壁对称开设有凹槽，且凹槽内横向设置有弹簧(15)，所述凹槽的开口处安装有嵌块(16)，且嵌块(16)的内端与弹簧(15)固定连接，所述嵌块(16)的外端上表面设置为倾斜状，所述插槽(12)的内径与固定块(14)的直径相等，所述固定块(14)的四周等距开设有内径与嵌块(16)的外端外径相等的嵌槽。

5.根据权利要求4所述的一种方便安装的物流机器人机械臂，其特征在于：所述安装座(9)的四周等距开设有插孔，且插孔的外端开口处插设有连接杆(17)，所述连接杆(17)的内端通过轴承插设在嵌块(16)的内端上，所述连接杆(17)的外端固定焊接有旋钮(18)，所述连接杆(17)的中端表面设置有外螺纹，所述插孔内固定设置有螺母(19)，且螺母(19)套接在连接杆(17)上。