[实用新型]一种多行星系行星减速装置

摘要

本实用新型公开了一种多行星系行星减速装置，包括减速箱外壳、动力传动单元和减速传动单元，减速箱外壳包含外壳本体，电机通过螺栓连接在外壳本体左侧壁中心的位置处，动力传动单元包含内齿圈和太阳轮，内齿圈固定嵌套在外壳本体的内侧壁，太阳轮设置于外壳本体内部的中间位置处，减速传动单元包含减速盘、行星轮和螺纹孔，减速盘的下表面沿圆周方向通过转轴连接有行星轮，减速盘的中间位置处设有螺纹孔，行星轮均与太阳轮和内齿圈相互啮合，电机的转轴贯穿外壳本体的左侧壁与太阳轮螺纹连接，通过行星轮的增加，间接触齿的齿数变多，多齿分散了冲击载荷，所以单级行星减速器可以承受更大的力矩和提高承受冲击载荷的能力。