[实用新型]一种多行星系行星减速装置

说明书

本实用新型公开了一种多行星系行星减速装置，包括减速箱外壳、动力传动单元和减速传动单元，减速箱外壳包含外壳本体，电机通过螺栓连接在外壳本体左侧壁中心的位置处，动力传动单元包含内齿圈和太阳轮，内齿圈固定嵌套在外壳本体的内侧壁，太阳轮设置于外壳本体内部的中间位置处，减速传动单元包含减速盘、行星轮和螺纹孔，减速盘的下表面沿圆周方向通过转轴连接有行星轮，减速盘的中间位置处设有螺纹孔，行星轮均与太阳轮和内齿圈相互啮合，电机的转轴贯穿外壳本体的左侧壁与太阳轮螺纹连接，通过行星轮的增加，间接触齿的齿数变多，多齿分散了冲击载荷，所以单级行星减速器可以承受更大的力矩和提高承受冲击载荷的能力。

技术领域

本实用新型涉及行星减速技术领域，具体为一种多行星系行星减速装置。

背景技术

行星齿轮装置，属于自动变速箱内的齿轮组，如太阳系运动状况组成的齿轮，目前一般的行星减速装置单级包含一个太阳轮，三个行星轮，一个固定内齿圈构成，可选择获得各种减速比，但是存在无法满足大扭矩，大传动比的转动要求，为此需要多级组合使用，这样就需要增加齿轮数量，减速机体积会增大，多级组合传动导致传动效率和传动精度会有所下降等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种多行星系行星减速装置，本多行星系行星减速装置通过行星轮的增加，间接触齿的齿数变多，多齿分散了冲击载荷，所以单级行星减速器可以承受更大的力矩和提高承受冲击载荷的能力，相同功率下，该装置具有重量轻体积小，传动效率高，回程间隙小，传动精度高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多行星系行星减速装置，包括减速箱外壳、外壳盖、动力传动单元和减速传动单元；

减速箱外壳：所述减速箱外壳包含电机、外壳本体和安装孔，所述电机通过螺栓连接在外壳本体左侧壁中心的位置处，外壳本体右侧壁的边缘部沿圆周方向均匀设有安装孔；

动力传动单元：所述动力传动单元包含内齿圈和太阳轮，内齿圈固定嵌套在外壳本体的内侧壁，太阳轮设置于外壳本体内部的中间位置处；

减速传动单元：所述减速传动单元包含减速盘、行星轮和螺纹孔，减速盘的下表面沿圆周方向通过转轴连接有行星轮，减速盘的中间位置处设有螺纹孔，行星轮均与太阳轮和内齿圈相互啮合，电机带动太阳轮转动，行星轮与太阳轮和内齿圈啮合转动，行星轮使减速盘减速转动；

外壳盖：所述外壳盖通过螺栓与外壳本体右侧壁的边缘部连接；

其中：电机的转轴贯穿外壳本体的左侧壁与太阳轮螺纹连接。

进一步的，所述行星轮的数目为五个，且行星轮的大小形状相同，通过行星轮的增加，间接触齿的齿数变多，多齿分散了冲击载荷，所以单级行星减速器可以承受更大的力矩和提高承受冲击载荷的能力，相同功率下，该装置具有重量轻体积小，传动效率高，回程间隙小，传动精度高。

进一步的，所述外壳盖的左侧壁沿圆周方向均匀的设有定位轴，外壳本体沿圆周方向均匀的设有定位孔，通过外壳本体上设有的定位孔与外壳盖上设有的定位轴相互配合便于定位安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本多行星系行星减速装置通过行星轮的增加，间接触齿的齿数变多，多齿分散了冲击载荷，所以单级行星减速器可以承受更大的力矩和提高承受冲击载荷的能力，相同功率下，该装置具有重量轻体积小，传动效率高，回程间隙小，传动精度高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型减速箱外壳内部结构示意图；

图3为本实用新型减速传动单元仰视图。