[实用新型]用于巡检的无人机多机协同输电线路故障识别全自动系统

摘要

本发明公开了一种用于巡检的无人机多机协同输电线路故障识别全自动系统，包括CPU模块，以及通过数据总线与所述CPU模块连接的图像识别模块、存储模块、生成路线模块、多维数组模块、上行传输模块、无线通讯单元、通讯接入模块、无线接受单元以及HMI交互界面。优点是：该系统可与现有无人机指挥车现有后台计算机完美兼容，全覆盖输电线路元器件及其可能存在的电力故障，采用多机协同的概念，无人机组不再相互间无干涉运转，全自动化程度高，主体使用人工智能图像识别算法对故障图片进行排查，进一步提高了故障识别精度，提高了无人机组电力巡检工作效率，减少了人力成本，且方便调度人员进行故障排查，从而减少电力系统故障的发生。