[实用新型]一种中空摆线减速机及电动关节有效
| 申请号： | 202020218972.9 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN212421349U | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 杜文祥;蔡燕琳;彭玉鑫 | 申请（专利权）人： | 苏州塔可新地机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 河南大象律师事务所 41129 | 代理人： | 吴素华 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种中空摆线减速机及电动关节，减速机包括同轴设置的中空摆线二级减速机、中心齿轮、轴心齿轴、行星齿轮组和电机外壳，中心齿轮、轴心齿轴和行星齿轮组构成一级减速机构并设置在由所述中空摆线二级减速机和电机外壳构成的内置容纳腔中；电动关节，包括中空摆线减速机和内置空心电机，内置空心电机包括中空转子和中空定子，中空转子套接在所述轴心齿轴的中空心轴上，中空定子外周面嵌设在所述电机外壳的内环台阶孔中。本申请提供了两级传动同轴设置，减少了传输方向的距离，提高了承压能力和使用寿命；两级减速的高倍乘积减速比使得机械手更灵活，内置电机的电动关节体积小成本低，适应范围更广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 中空 摆线 减速 电动 关节 | ||
【主权项】：
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