[实用新型]一种板材自动上料机械手

摘要

本实用新型公开了一种板材自动上料机械手，包括龙门吊架、上料机构，所述龙门吊架远离移动滑轨一端的横梁侧面通过调整导轨侧面竖直活动设置有调节箱，所述调节箱位于龙门吊架外部的侧面经调高板竖直对称活动设有控制箱，所述上料机构包括第一夹板、第二夹板、上料传送架，所述第一夹板的左右侧表面分别横向设有液压伸缩杆，所述第一夹板、第二夹板的底部表面通过弹簧连杆分别竖直固定设置有气动吸盘，所述上料传送架顶部输送带外侧的表面竖直设有红外线传感器。本实用新型通过液压伸缩杆调整第二夹板以满足不同尺寸板材上料操作需求的同时保证夹取操作稳定可靠，并在气压泵与气动吸盘作用下完成夹取与投放作业，使用效果好。