[实用新型]一种板材自动上料机械手

说明书

本实用新型公开了一种板材自动上料机械手，包括龙门吊架、上料机构，所述龙门吊架远离移动滑轨一端的横梁侧面通过调整导轨侧面竖直活动设置有调节箱，所述调节箱位于龙门吊架外部的侧面经调高板竖直对称活动设有控制箱，所述上料机构包括第一夹板、第二夹板、上料传送架，所述第一夹板的左右侧表面分别横向设有液压伸缩杆，所述第一夹板、第二夹板的底部表面通过弹簧连杆分别竖直固定设置有气动吸盘，所述上料传送架顶部输送带外侧的表面竖直设有红外线传感器。本实用新型通过液压伸缩杆调整第二夹板以满足不同尺寸板材上料操作需求的同时保证夹取操作稳定可靠，并在气压泵与气动吸盘作用下完成夹取与投放作业，使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，具体是一种板材自动上料机械手。

背景技术

上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工，很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产；另一方面，它的柔性不够，难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整；其次，使用人工会造成劳动强度的增加，容易产生工伤事故，效率也比较低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求。现有的用于板材加工时的上料操作多通过水平牵引的方式实现，造成装置整体体积偏大，且调试周期长、上料可靠性差，难以满足加工需求，实用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种板材自动上料机械手，以解决现有技术中水平牵引方式实现上料操作造成装置整体体积偏大，且调试周期长、上料可靠性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种板材自动上料机械手，包括龙门吊架、上料机构，所述龙门吊架的左右两端底部分别纵向固定设置有移动滑轨，所述龙门吊架靠近移动滑轨一端的侧面固定设置有动力箱，所述龙门吊架远离移动滑轨一端的横梁侧面分别固定设置有调整导轨，所述调整导轨里侧的龙门吊架横梁侧面通过开设通孔横向活动设置有传动丝杆，所述传动丝杆一端外侧的横梁外表面通过调整导轨竖直活动设置有调节箱，所述调节箱位于龙门吊架外部的侧面经调高板竖直对称活动设置有控制箱，所述上料机构包括第一夹板、第二夹板、上料传送架，所述第一夹板横向固定设置在控制箱远离调节箱一侧表面，所述第一夹板的左右侧表面通过开设内凹槽分别横向固定设置有液压伸缩杆，所述第二夹板通过安装座分别固定设置在液压伸缩杆远离第一夹板一端侧面，所述第一夹板、第二夹板的底部表面通过弹簧连杆分别竖直固定设置有气动吸盘，所述上料传送架纵向固定设置在第一夹板下方的龙门吊架内部，所述上料传送架顶部输送带外侧的表面通过定位座竖直固定设置有红外线传感器。

优选的，所述移动滑轨的剖切面为T形状结构，所述移动滑轨与龙门吊架传动连接处的外侧还对称设有限位滑块。

优选的，所述动力箱内置有正反转步进电机且在传动机构作用下经驱动轮分别与移动滑轨的侧面连接，所述上料传送架外侧的龙门吊架两端的动力箱由集成控制器同步控制驱动。

优选的，所述调节箱经传动丝杆由龙门吊架外置往复电机控制在调整导轨表面左右移动，所述控制箱经调节箱在调高板作用下控制上下移动。

优选的，所述控制箱内部设有气压泵，所述气压泵在电磁阀作用下经输气管分别与气动吸盘的进气端连通。

优选的，所述上料架顶部的输送带由步进电机控制驱动，所述红外线传感器在延时器作用下经控制器控制输送带步进电机的运转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：