[实用新型]一种用于混凝土水平回弹检测的机器人有效
| 申请号： | 202020182475.8 | 申请日： | 2020-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN211955074U | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 隋*;胡电锋 | 申请（专利权）人： | 苏州桐济建仪机电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N3/52 | 分类号： | G01N3/52;G01N3/06 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 徐典 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市昆山开发区前进东*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于混凝土水平回弹检测的机器人，包括提升机构，具备竖向往复直线自由度；三维移动机构，固定在提升机构的顶部，三维移动机构包括相互垂直连接的x向直线模组、y向直线模组、z向直线模组；检测机构，包括与y向直线模组平行固定的数显回弹仪，数显回弹仪具备沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度；提升机构中还包括支撑机构，提升机构的顶部为竖向伸缩的嵌套柱，z向直线模组与嵌套柱平行固定，数显回弹仪的朝向为水平方向且背离嵌套柱所在位置，支撑机构包括位于嵌套柱顶部的橡胶垫圈。采用此实用新型能在建筑物侧立面回弹测试时提供稳定的支撑，借助建筑物下表面的摩擦力来稳定自身，提高检测的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 混凝土 水平 回弹 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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