[实用新型]一种激光雷达有效
| 申请号： | 202020176571.1 | 申请日： | 2020-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN212008926U | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 胡小波;刘立福 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种激光雷达，该激光雷达包括：激光发射单元，用于发射激光光束；振镜，包括在第一方向上旋转的反射镜；以及旋转棱镜，包括顶面、底面以及位于顶面与底面之间的侧面，至少一个侧面与旋转轴的夹角不同于另一个侧面与旋转轴的夹角；旋转棱镜绕其旋转轴在第二方向上旋转，第一方向与第二方向交叉设置；激光发射单元发出的激光光束经反射镜反射后形成中间光束；中间光束照射至旋转棱镜的侧面，并被旋转棱镜的侧面反射后形成探测光束。本实用新型实施例提供的激光雷达，将振镜与旋转棱镜相结合，可利用简单的结构实现较大扫描角度的二维扫描探测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 | ||
【主权项】：
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