[实用新型]电机组合及具有该电机组合的手术机器人

摘要

本实用新型提供一种电机组合及手术机器人，电机组合包括电机，电机包括电机本体及安装于电机本体中的转轴，转轴在转轴的轴向方向上设有贯穿转轴的收容通道；减速机，减速机包括减速机本体及安装于减速机本体上的输出部，输出部的中心安装有轴承，减速机本体设有对应收容通道的开孔，轴承的中心与开孔的中心对齐；刹车件，刹车件与所述减速机安装于电机相对的两侧；过线件，过线件包括安装部及自安装部延伸形成的管体，管体设有用于收容连接线的过线通道，安装部设有连通过线通道的开口，管体贯穿刹车件及开口而收容于收容通道中，管体的自由端穿过开孔而安装于轴承中。本实用新型可以有效地利用内部空间，并避免连接线比较凌乱的问题。