[实用新型]一种模具生产用机械手变向夹料装置有效
| 申请号： | 202020146571.7 | 申请日： | 2020-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN212044717U | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 王辉煌 | 申请（专利权）人： | 泉州烨煌模具有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;B25J9/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 连云港联创专利代理事务所(特殊普通合伙) 32330 | 代理人： | 谷金颖 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种模具生产用机械手变向夹料装置，包括支撑臂，所述支撑臂的底部固定安装有连接底座，所述支撑臂的一侧中间位置固定连接有控制开关，所述支撑臂的顶端转动铰接有旋转臂，所述支撑臂和旋转臂的一端设置有升降液压杆，所述旋转臂的另一端设置有限位板，所述限位板上方固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿限位板转动连接有转盘，所述转盘的外侧两端均转动铰接有夹爪，所述两侧夹爪的内侧一端设置有夹紧液压杆。本实用新型利用液压杆实现夹取位置的升降和夹爪的夹紧、松开，同时伺服电机正反转实现模具的旋转变向，方便有些需要将模具翻转或转动的操作，结构简单有效，操作简便，使用效果较理想。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模具 生产 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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