[实用新型]一种模具生产用机械手变向夹料装置

权利要求书

1.一种模具生产用机械手变向夹料装置，包括支撑臂(1)，其特征在于：所述支撑臂(1)的底部固定安装有连接底座(2)，所述支撑臂(1)的一侧中间位置固定连接有控制开关(3)，所述支撑臂(1)的顶端转动铰接有旋转臂(4)，所述支撑臂(1)和旋转臂(4)的一端设置有升降液压杆(5)，所述旋转臂(4)的另一端设置有限位板(6)，所述限位板(6)上方固定安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出轴贯穿限位板(6)转动连接有转盘(8)，所述转盘(8)的外侧两端均转动铰接有夹爪(9)，所述两侧夹爪(9)的内侧一端设置有夹紧液压杆(10)。

2.根据权利要求1所述的一种模具生产用机械手变向夹料装置，其特征在于：所述限位板(6)上开设有通孔，伺服电机(7)的输出轴穿出所述通孔与转盘(8)连接。

3.根据权利要求1所述的一种模具生产用机械手变向夹料装置，其特征在于：所述伺服电机(7)可实现正反转。

4.根据权利要求1所述的一种模具生产用机械手变向夹料装置，其特征在于：所述控制开关(3)内设置有升降液压杆开关、伺服电机正反转开关和夹紧液压杆开关。

5.根据权利要求1所述的一种模具生产用机械手变向夹料装置，其特征在于：所述控制开关(3)与升降液压杆(5)、夹紧液压杆(10)和伺服电机(7)电性连接构成完整控制回路，并与外部电源电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种模具生产用机械手变向夹料装置，其特征在于：所述夹爪(9)的内侧设置有橡胶防滑缓冲垫(11)。

7.根据权利要求1所述的一种模具生产用机械手变向夹料装置，其特征在于：所述连接底座(2)的四角处均设置有螺纹通孔(12)，用于方便固定在模具生产装置上。