[实用新型]一种货物装卸用抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种货物装卸用抓取装置，包括基座，所述基座上方固定有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部安装有支撑座，所述支撑座内开设有放置腔，所述放置腔内固定有伺服电机，所述支撑座的顶部转动连接有第二支撑杆，所述伺服电机驱动所述第二支撑杆摆动，所述第二支撑杆内滑移连接有第三支撑杆，所述第二支撑杆上固定有第一气缸的缸体，所述第一气缸的活塞杆端部固定在所述第三支撑杆端部，所述第三支撑杆端部焊接固定有承托板；本货物装卸用抓取装置在使用时，可以利用固定管端部的电磁吸盘实现吸附抓取，能够调整抓取臂的长度，较为自动化，还可以灵活的调整抓取的高度。