[实用新型]一种货物装卸用抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种货物装卸用抓取装置，包括基座，所述基座上方固定有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部安装有支撑座，所述支撑座内开设有放置腔，所述放置腔内固定有伺服电机，所述支撑座的顶部转动连接有第二支撑杆，所述伺服电机驱动所述第二支撑杆摆动，所述第二支撑杆内滑移连接有第三支撑杆，所述第二支撑杆上固定有第一气缸的缸体，所述第一气缸的活塞杆端部固定在所述第三支撑杆端部，所述第三支撑杆端部焊接固定有承托板；本货物装卸用抓取装置在使用时，可以利用固定管端部的电磁吸盘实现吸附抓取，能够调整抓取臂的长度，较为自动化，还可以灵活的调整抓取的高度。

技术领域

本实用新型涉及机械装置领域，具体为一种货物装卸用抓取装置。

背景技术

抓取转移钢制、铁质物件时常因为质量大，多采用机器进行抓取转移。尤其是在装卸货物时更是如此。

现有公开号为CN110328682A的中国专利，其公开了一种用于工业机器人的货物抓取装置，包括功能箱，功能箱的一侧表面固定安装有密封板，密封板的一侧表面固定连通有圆筒，圆筒的一端固定连通有安装座，安装座的一侧表面开设有螺栓孔，安装座的内部开设有圆孔，圆孔的内壁滑动套接有液压柱。

上述的这种用于工业机器人的货物抓取装置具有抓取稳定性高的优点，但是上述的这种用于工业机器人的货物抓取装置依旧存在着一些缺点，如：第一、抓取货物后难以进行摆动角度和调节抓取臂的长度，适应性低下；第二、难以调整抓取高度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种货物装卸用抓取装置，其具有能够调整抓取臂的长度、自动化程度高、可灵活的调整抓取的高度的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种货物装卸用抓取装置，包括基座，所述基座上方固定有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部安装有支撑座，所述支撑座内开设有放置腔，所述放置腔内固定有伺服电机，所述支撑座的顶部转动连接有第二支撑杆，所述伺服电机驱动所述第二支撑杆摆动，所述第二支撑杆内滑移连接有第三支撑杆，所述第二支撑杆上固定有第一气缸的缸体，所述第一气缸的活塞杆端部固定在所述第三支撑杆端部，所述第三支撑杆端部焊接固定有承托板，所述承托板上固定有第二气缸的缸体，所述第二气缸的活塞杆端部安装有固定杆，所述固定杆的外部套设有固定管，所述固定杆上固定有螺纹柱，所述固定管上开设有供所述螺纹柱穿过的腰形槽，所述螺纹柱的外部螺纹连接有锁紧套，所述固定管的底端安装固定有电磁吸盘。

所述伺服电机的电机轴端部固定有第一凸出环，所述第二支撑杆底部安装有连接杆，所述连接杆底端固定有第二凸出环，所述第一凸出环和所述第二凸出环的外部共同螺纹连接有螺纹环套。

所述第二支撑杆底端固定有螺纹接环，所述连接杆螺纹连接在所述螺纹接环内。

所述第一支撑杆顶端焊接固定有第一安装板，所述第一安装板通过若干个第一锁紧螺栓固定在所述支撑座上。

所述第二气缸的活塞杆端部固定有第一法兰盘，所述固定杆的顶端固定有第二法兰盘，所述第一法兰盘和所述第二法兰盘之间通过若干个第二锁紧螺栓连接。

所述固定管底端焊接固定有第二安装板，所述第二安装板通过若干个第三锁紧螺栓固定在所述电磁吸盘上。

所述基座上固定有两个第三安装板，两个所述第三安装板上分别开设有槽口。

所述螺纹柱的外部套设有弹簧垫圈，所述弹簧垫圈位于所述锁紧套与所述固定管之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：