[实用新型]一种自动取挂件系统有效
| 申请号： | 202020129614.0 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN212831361U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 刘兵华;刘兴;王林 | 申请（专利权）人： | 延锋汽车饰件系统（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 长沙准星专利代理事务所(普通合伙) 43241 | 代理人： | 袁崇建 |
| 地址： | 410132 湖南省长沙市长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开的一种自动取挂件系统，包括相机、设置有柔性抓手的机器人、设置有若干悬挂挂具的悬挂链系统、控制装置和传感器；所述相机配置在所述产品输送缓存区位置，对进入产品输送缓存区内的产品上的二维码继续拍照识别；传感器设置在悬挂链系统的挂件工作区内，对进入悬挂链系统的挂件工作区内的悬挂挂具上是否有产品进行识别；设置有柔性抓手的机器人配置在悬挂链系统的挂件工作区与产品输送缓存区之间并能跟随悬挂链系统的运动而运动；相机、传感器与控制装置信号连接，同时控制装置还与设置有柔性抓手的机器人和相机控制连接。本实用新型具有自动化程度高，挂件方便，不会碰伤产品，且操作工劳动强度低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 挂件 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于延锋汽车饰件系统（长沙）有限公司，未经延锋汽车饰件系统（长沙）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202020129614.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：无人机的被动充电装置
- 下一篇：一种应用热熔胶的鞋材
