[实用新型]一种回转装置有效
申请号: | 202020126362.6 | 申请日: | 2020-01-19 |
公开(公告)号: | CN211773989U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 孔建荣;孔筱琬 | 申请(专利权)人: | 扬州优思特电工器材有限公司 |
主分类号: | E02F3/36 | 分类号: | E02F3/36;E02F3/358 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 黄启兵 |
地址: | 225100 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型属于机械臂连接设备技术领域,具体涉及一种回转装置。包括固定支架及设置在固定支架上的传动轴,传动轴竖直设置,固定支架上还设置有第一扭矩传动装置,第一扭矩传动装置的输出轴与传动轴上端连接,传动轴上还连接有回转部,回转部远离传动轴的端面上固定设置有第二扭矩传动装置,端面上还设置有回转支撑,第二扭矩传动装置的输出轴水平设置,第二扭矩传动装置的输出轴的轴心线与回转支撑的轴心线重合。用于解决传统机械臂只能进行垂直平面上的伸展作业的问题。通过传动轴连接固定支架和回转部,回转部上外接的机械臂可以绕传动轴转动实现在水平面内旋转,另外,机械臂通过绕回转支撑轴向旋转,实现对竖直工作面进行作业的操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 回转 装置 | ||
【主权项】:
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