[实用新型]一种回转装置

说明书

本实用新型属于机械臂连接设备技术领域，具体涉及一种回转装置。包括固定支架及设置在固定支架上的传动轴，传动轴竖直设置，固定支架上还设置有第一扭矩传动装置，第一扭矩传动装置的输出轴与传动轴上端连接，传动轴上还连接有回转部，回转部远离传动轴的端面上固定设置有第二扭矩传动装置，端面上还设置有回转支撑，第二扭矩传动装置的输出轴水平设置，第二扭矩传动装置的输出轴的轴心线与回转支撑的轴心线重合。用于解决传统机械臂只能进行垂直平面上的伸展作业的问题。通过传动轴连接固定支架和回转部，回转部上外接的机械臂可以绕传动轴转动实现在水平面内旋转，另外，机械臂通过绕回转支撑轴向旋转，实现对竖直工作面进行作业的操作。

技术领域

本实用新型属于机械臂连接设备技术领域，具体涉及一种回转装置。

背景技术

目前市场上大部分挖掘机工作臂都只能进行垂直平面内的伸展作业，以及围绕垂直轴向做旋转，在一些狭小的工作场合以及特殊的工作场合需要机械臂能够在水平轴向进行旋转，以使挖掘机工作臂能够在垂直侧工作面上进行相关作业。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种回转装置，用于解决传统机械臂只能进行垂直平面上的伸展作业的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种回转装置，包括固定支架及设置在固定支架上的传动轴，所述传动轴竖直设置，所述固定支架上还设置有第一扭矩传动装置，所述第一扭矩传动装置的输出轴与所述传动轴上端连接，传动轴上还连接有回转部，所述回转部远离所述传动轴的端面上固定设置有第二扭矩传动装置，所述端面上还设置有回转支撑，所述第二扭矩传动装置的输出轴水平设置，所述第二扭矩传动装置的输出轴的轴心线与所述回转支撑的轴心线重合。

相较于现有技术，以上技术方案具有如下有益效果：

在固定支架上设置竖直的传动轴，同时在传动轴上设置一回转部，回转部上设置的回转支撑可用于连接外部的机械臂，固定支架上设置的第一扭矩传动装置带动传动轴旋转，使得回转部绕传动轴进行水平面内的旋转，在回转部上设置的第二扭矩传动装置带动连接在回转支撑上的机械臂旋转，进而实现外部连接的机械臂既可以在垂直面上进行伸展及操作，也可通过驱动第二扭矩传动装置使机械臂水平轴向旋转后，可使机械臂在水平面上进行伸展和操作，通过相结合的固定支架和回转部实现机械臂全方位作业，保证在狭窄空间内及特定的需要多方位作业的场合中能够灵活作业。

进一步地，所述回转部包括相互固定连接的旋转座和旋转支架，所述旋转座套接在所述传动轴上。

进一步地，所述回转支撑包括内圈和外圈，所述外圈滑动套接在所述内圈上，所述外圈与所述旋转支架固定连接。

根据上述技术方案，外部机械臂通过连接在回转支撑的内圈上，再将第二扭矩传动装置水平设置的输出轴连接至该机械臂，由于内圈与外圈滑动旋转连接，外圈固定连接在回转支架上，第二扭矩传动装置通过输出轴输出扭矩时，带动机械臂绕回转支撑的轴心线旋转。

进一步地，还包括第一平键和第二平键，所述传动轴通过所述第一平键与所述第一扭矩传动装置的输出轴连接，所述传动轴通过所述第二平键与所述旋转座连接。

根据上述技术方案，将第一扭矩传动装置的动力传递至传动轴，传动轴转动后再带动回转部中的旋转座转动，实现整个回转部在水平面内的旋转。

进一步地，所述旋转座上下两端还分别设置有耐磨垫片。

本实用新型的有益效果是：

通过传动轴连接固定支架和回转部，回转部上外接的机械臂可以通过绕传动轴转动实现在水平面内旋转进行大范围作业，另外，在回转部上设置轴心线为水平方向的回转支撑，实现连接在回转支撑上的机械臂可以在水平方向上，绕回转支撑的轴心线进行轴向旋转，便于连接在回转支撑上的机械臂可以在水平面上进行伸展，进而实现对竖直工作面进行作业的操作。